Han fik sit gennembrud med det soul- og blues-inspirerede band Beefeaters, som han var med til at stifte som 18-årig. Senere slog han følge med den britiske bluesmusiker Alexis Korner, som turnerede i Skandinavien, og de spillede sammen i en årrække både som duo og i forskellige konstellationer.

Den første hed New Church, som bl.a. var opvarmningsband for Rolling Stones, da de spillede gratiskoncert i Hyde Park, London, den 5. juli 1969. Derefter dannede de big band-ensemblet CCS (forkortelse af The Collective Consciousness Society, hvilket kan oversættes med "Den kollektive bevidstheds selskab"). CCS fik flere hits; bl.a. en udgave af Led Zeppelin's Whole Lotta Love, som senere blev brugt som kendingsmelodi til BBC's Top of The Pops i flere år. Thorup og Korners sidste band var Snape, som de dannede i 1973 sammen med musikere fra bandet King Crimson.


Omkring 1976 vendte Peter Thorup tilbage til Danmark, hvor han bl.a. indledte samarbejde med Poul Dissing og Sebastian. Et af karrierens højdepunktet nåede Thorup med albumet Rejsen til Kina i 1978, en serie fremragende musikalske fortolkninger af Tom Kristensens digte fra hans rejse til Kina.

 
Peter Thorup holdt fast i den ægte blues-tradition, men tog også afstikkere til rock'n'roll og pop. I sidstnævnte kategori fungerede han også som producer på mange danske plader. Det store publikum vandt han med Skibe uden sejl (original titel: Islands in the stream), en duet med sangerinden Anne Grete Rendtorff i 1984. Denne indspilning gav ham en revival i 80'erne, hvor han også skrev titelnummeret til tv-serien Måske imorgen.
I 1990'erne var der igen stille omkring Peter Thorup, men han var dog stadig aktiv på live-fronten. Han stod bl.a. i en periode for jazz/blues-vokalen i Niels Jørgen Steen's A-team. Thorup medvirker på orkestrets cd fra 1994.
 


I 2004 kom den første udgivelse i 17 år fra Peter Thorup, Ku' Det Tænkes?, lavet i samarbejde med Thor Backhausen. Samme år fik han prisen som "Årets Blues Navn" i forbindelse med Copenhagen Blues Festival.
Så sent som i 2007 kunne han høres på landets spillesteder sammen med guitaristen Ole Frimer, et samarbejde der bl.a. afkastede en julesingle i 2005 og en live-cd i 2006.

                

Indlæg fra Lars ´´smiley´´ Hansen Januar 2011

Det kan også nævnes at :

Lars ´ Smiley´ Hansen ( Harp) møder Thorup nytåret 81/82 på Rådhuskroen nu Mojo, efter at være gået ud af Ken Lending Blues Band, som han var med til at starte. Lars ´smiley´ spiller med Thorup ca i 20 år s. Smiley bliver integreret i Den Benhårde Trio, senere Peter Thorup m.Trio: Thorup/Ken Gudman/Rudolph Hansen el. Knut Henriksen.  Dette bliver så til P.Thorup m.16 Ton Trioen. Der imellem er der forskellige andre bands, så som Spektrum, Thorup/Thorup Band m.Jesper Thorup på trommer. I denne periode spiller Lars ´ smiley´ Hansen altså både duo og i orkester med Thorup. Til sidst vil igen nævne De 3 B'er. Thorup/Niels j. Steen, Lars ´ Smiley´ som spillede sammen indtil 2002.   Lars Smiley Hansen som desværre døde alt for tidligt i Juni 2012.